a) ambos de movimiento rotatorio;
b) uno de movimiento rotatorio y otro de movimiento alternativo;
c) ambos de movimiento alternativo.
Se emplean en el primer caso las ruedas dentadas, el tornillo sin fin, las ruedas de fricción, las poleas para correas, cuerdas o cadenas, los acoplamientos con fricción o con dientes y los acoplamientos articulados. En el segundo caso se emplean las bielas y manivelas, las cremalleras, los discos o los manguitos excéntricos; en el tercer caso los sistemas de palancas. Todos estos órganos vienen fijados o soportados en árboles de transmisión, en ejes o en pernos.
Transmisión por correas, cuerdas y cadenas
Cuando la distancia entre dos órganos dotados de movimiento rotatorio pasa de cierto límite, se emplean las correas con poleas de llanta circular; las cuerdas con poleas de garganta o garruchas; las cadenas con poleas de llanta dentada.
También para este género de transmisiones subsisten los principios establecidos para las ruedas dentadas, esto es, ¡as velocidades periféricas de las poleas son iguales (admitiendo que no hay deslizamiento entre la polea y la correa o la cuerda]; las velocidades angulares, y por lo tanto el número de vueltas, están en razón inversa de los diámetros. Suponiendo que D y d sean los diámetros de las poleas y N y n el número de vueltas, tendremos: D/d=n/N
Cuando las poleas están colocadas en el mismo plano y giran en el mismo sentido tenemos la correa o la cuerda abierta (fig. 5), y cuando giran en sentido contrario tenemos la correa o la cuerda cruzada (fig, 6).
Cuando las poleas están situadas en planos perpendiculares tenemos la correa a media cruz (fig. 7) o con poleas de reenvío (fig. 8). En el caso de correas semicruzadas, el ramal conductor debe situarse en un plano tangente a la polea conducida y el ramal conducido debe ser tangente a la polea motriz. Las correas pueden ser de cuero, de caucho, de tejido y mixtas de tejido y caucho; las cuerdas pueden ser de algodón, de cáñamo, de abacá, de cuero y también de hierro cuando se trata de transmisiones teledinámicas.
El sistema de poleas con correa más simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con ambas poleas. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Es este un sistema de transmisión circular puesto que ambas poleas poseen movimiento circular.
TREN SIMPLE
La fórmula básica para la transmisión de movimiento es ND=nd.
TREN COMPUESTO
Para la transmisión de movimiento de un tren compuesto, se emplea la misma formula de "ND=nd" modificándola hasta el numero de poleas que posee el tren. Esto es: ND'D'D''D'''...D ⁿ=nd'd''d'''...d ⁿ.
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